Robot Humanoide Universal

rtf1 ansi deff0 fonttbl f0 fnil fcharset0 MS Sans Serif viewkind4 uc1 pard lang11274 f0 fs16 1 Dimensiones clave 1560 200 mm*570mm*220mm altura del cuerpo 1 56 metros altura de la cabeza 0 2 metros Total par altura aproximadamente 1 76 metros ancho del cuerpo 0 57 metros espesor del cuerpo 0 22 metros par 2 Longitud del muslo 400 mm longitud de la pantorrilla 400 mm par 3 Longitud del brazo grande 338 mm longitud del brazo peque f1o 338 mm par 4 Grado de libertad de una sola pierna articulaci f3n de la cadera*3 articulaci f3n de la rodilla*1 articulaci f3n del tobillo*1=5 par 5 Grados de libertad de un solo brazo 4 ampliable par 6 Peso de la m e1quina aproximadamente 47 kg par 7 El par m e1ximo de la unidad articular la articulaci f3n de la rodilla es de aproximadamente 360 u8203 u8203 N m la articulaci f3n de la cadera es de aproximadamente 220 N m el tobillo par la articulaci f3n es de aproximadamente 45 N m y la articulaci f3n del brazo es de aproximadamente 75 N m par 8 Velocidad al caminar m e1s de 1 5 m s capacidad potencial de movimiento par 5 m s par 9 Bater eda capacidad 15Ah 0 864KWh voltaje m e1ximo 67 2V par 10 Potencia inform e1tica de control y percepci f3n 2*Intel Core i7 1265U par 11 Configuraci f3n del sensor de percepci f3n lidar 3D c e1mara de profundidad par 12 Bater edas duales est e1ndar cargadores r e1pidos duales est e1nda par